由鐵科院環(huán)保所研制的旅客列車空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)智能化清洗消毒機(jī)器人已通過鐵道部組織的技術(shù)審查。其結(jié)構(gòu)部件包括：定量采樣機(jī)器人、多功能清洗機(jī)器人、捕塵裝置、多功能半軟軸四大類，設(shè)備依據(jù)機(jī)械清洗與物理過濾原理，采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操縱控制，使用機(jī)器人作為工作平臺搭載清洗裝置進(jìn)行清洗。研制實(shí)現(xiàn)的樣機(jī)具備定量采樣、檢測、清洗、照明、攝像、記錄、存儲、捕塵等多項(xiàng)功能。研制樣機(jī)性能試驗(yàn)表明，機(jī)器人能夠在風(fēng)管內(nèi)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，單方向行走距離＞30m，最快移動速度10m/min，能夠越過高4cm、坡度＞25°的障礙，具備前后照明功能。積塵采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)法的相對誤差小于15%，相對偏差應(yīng)小于10%，采樣面積應(yīng)為25cm²。清掃毛刷扭矩大于3N.m，毛刷能有效的清洗90°夾角處積塵，捕塵器正常風(fēng)量＞4000m³/h，0.3m的顆粒物過濾效率達(dá)到95%以上。選定北京車輛段25G、25K、25T旅客列車軟臥、硬臥、硬座車廂進(jìn)行樣機(jī)現(xiàn)場空調(diào)通風(fēng)管道清洗試驗(yàn)，結(jié)果除塵凈化率為86.8～99.1%，總體凈化率達(dá)到94.6%。風(fēng)管消毒后車廂空調(diào)風(fēng)管壁細(xì)菌和霉菌均未檢出，細(xì)菌滅菌率為99.99%，霉菌滅菌率為99.95%，滿足旅客列車空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒技術(shù)需求，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

鐵路空調(diào)客車普遍采用車頂單元式空調(diào)機(jī)組,制冷系統(tǒng)四大件均設(shè)置在機(jī)組內(nèi)。為確?？照{(diào)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)良好,鐵道部頒布的《客車空調(diào)三機(jī)檢修及運(yùn)用管理規(guī)程》中規(guī)定，空調(diào)機(jī)組的小修期為1年，中修期為2年，大修期為6年。我們考慮，可在每個(gè)車輛段成立專門的清掃技術(shù)隊(duì)伍，結(jié)合車輛段對空調(diào)機(jī)組年修時(shí)機(jī)，運(yùn)用專用機(jī)器人成套設(shè)備進(jìn)行集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)全面清掃消毒作業(yè)。現(xiàn)場應(yīng)用試驗(yàn)顯示，運(yùn)用專用機(jī)器人成套設(shè)備可在2～3小時(shí)完成1列車廂集中空調(diào)通風(fēng)管道的采樣、清掃、消毒作業(yè)。目前，全路有車輛段50多個(gè)，鐵路運(yùn)營空調(diào)列車達(dá)上萬輛，因而旅客列車集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)專用機(jī)器人清洗消毒技術(shù)具有廣泛的市場應(yīng)用前景。

　　清洗原理示意圖：