針對近年來鐵路橋梁服役狀態(tài)的智能檢測監(jiān)測技術(shù)、大跨度特殊結(jié)構(gòu)鋼橋評價、橋梁分析評估方法、信息管理集成平臺等方面開展研究。目前，課題已完成無人機、導軌機器人等技術(shù)的設(shè)備選型，開展了巡檢路徑、載荷參數(shù)、作業(yè)模式等方面的研究，持續(xù)開展不同場景的現(xiàn)場驗證與試用；開展了基于機器視覺的圖像采集與處理技術(shù)，針對梁體開裂、螺栓缺失銹蝕等典型病害進行自動識別；針對臺賬設(shè)備履歷、圖紙竣工資料、巡檢監(jiān)測數(shù)據(jù)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，采用BIM+GIS技術(shù)開展數(shù)據(jù)集成與三維可視化展現(xiàn)，開發(fā)鐵路橋梁全壽命周期信息管理系統(tǒng)；針對大跨度特殊結(jié)構(gòu)鋼橋，結(jié)合溫場、風場等實測數(shù)據(jù)，掌握了環(huán)境與橋梁線形、軌道平順性、行車安全性等數(shù)據(jù)間的影響規(guī)律。