|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
標(biāo)題 |
高速磁浮列車(chē)主動(dòng)懸浮與導(dǎo)向的2-DOF控制(27 卷) |
英文標(biāo)題 |
2-DOF Control of Active Levitation and Guidance in High-Speed Maglev Train |
摘要 |
為了滿(mǎn)足高速磁浮列車(chē)動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)穩(wěn)定的要求,提出主動(dòng)懸浮與導(dǎo)向的2-DOF控制解決方案。從車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與控制角度分析,電磁懸掛主動(dòng)控制穩(wěn)定的主要影響因素是系統(tǒng)剛度、非結(jié)構(gòu)攝動(dòng)和模態(tài)截取誤差,其中非結(jié)構(gòu)攝動(dòng)程度取決于軌道幾何變化和動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)的剛度;利用AD |
作者 |
新聞作者:樸明偉,梁世寬,薛世海,兆文忠 |
關(guān)鍵字 |