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2010年05 期
| 標(biāo)題 |
| 采用輪轂電機(jī)的獨(dú)立車輪輪對(duì)的主動(dòng)導(dǎo)向控制(31 卷) |
| 英文標(biāo)題 |
| The Active Steering Control of the Independent Wheel set with the Hub Motors |
| 摘要 |
| 研究采用左、右車輪的轉(zhuǎn)速差作為反饋量對(duì)輪轂電機(jī)獨(dú)立車輪輪對(duì)進(jìn)行主動(dòng)導(dǎo)向控制的效果。結(jié)果表明：如果僅使用轉(zhuǎn)速差作為反饋量，只能使輪對(duì)獲得類似剛性輪對(duì)的導(dǎo)向能力；而在補(bǔ)償軌道曲率和車輛速度信息以后，可以使輪對(duì)的橫移接近線路的中心位置。引入反饋控制后，隨著控制 |
| 作者 |
| 新聞作者:任利惠，周勁松，沈 鋼 |
| 關(guān)鍵字 |
