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標題 |
基于Kalman濾波器的故障診斷方法及其在鐵道車輛中的應(yīng)用(27 卷) |
英文標題 |
Fault Diagnosis Method Based on Kalman Filter and its Application on Railway Vehicle |
摘要 |
現(xiàn)結(jié)合Kalman濾波器和統(tǒng)計的方法對鐵道車輛懸掛系統(tǒng)故障進行診斷。為了避免高頻引起的數(shù)值振蕩,這里提出采用求導和降階的方法得到關(guān)于加速度及其導數(shù)的狀態(tài)方程來代替通常的關(guān)于位移及其速度的狀態(tài)方程。通過改變二系垂向阻尼系數(shù)來模擬故障,數(shù)值結(jié)果表明,該方法能有 |
作者 |
新聞作者:成 棣1,劉金朝2,王成國2 |
關(guān)鍵字 |