|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
標(biāo)題 |
一種舒適且高精度的列車停車控制器的設(shè)計(20 卷) |
英文標(biāo)題 |
Design of train stopping controller with high comfortableness and precision |
摘要 |
舒適性和停車精度是列車自動駕駛系統(tǒng)(ATO)的重要性能指標(biāo)。本文首先根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗建立ATO的性能指標(biāo)評價函數(shù)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計出一種舒適并且高停車精度的列車自動停車控制器。仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的PID控制器相比,本文設(shè)計的控制器的舒適度更好,停車精度更高。 |
作者 |
新聞作者:張兆中,郜春海,張 強(qiáng),陳德旺 |
關(guān)鍵字 |